機器視覺在汽車製造應用中

2017/12/07 21:09

3D 自動化 機器視覺 汽車產業


<機器視覺在汽車製造應用中>

汽車製造業一直是採用自動化技術的領導者,包括機器視覺和機器人

鑑於汽車行業採用自動化技術,首次實現自動化的新應用程序數量不會推動視覺和其他先進自動化解決方案的採用。相反,汽車行業的增長主要來自對生產線的改造和改造,而不是首次解決的新應用。如今,集成了智能的集成視覺系統簡化了設置和操作,推動了視覺滲透到汽車市場,幫助汽車製造業實現了生產力和盈利能力的新高度。

*保險槓的視野

在裝配或質量檢測過程中使用視覺技術的汽車系統清單如服務手冊中的目錄,涵蓋了從底盤,動力傳動系統到安全,電子,輪胎和車輪的各個方面。 在大多數情況下,機器視覺通過使用一維和二維條碼來跟踪產品並進行質量檢查。 但它也有助於組裝產品。

Fanuc America公司說:“我們今天要解決的大多數應用都涉及材料處理,使用二維或三維視覺移動零件和機架到組裝線。 “但是現在最熱門的話題是'3D'。”

汽車製造正在遠離人工流程。工廠裡很少有人留下,機器人也可能把他們帶走。

“如今,汽車生產線上的最後一個手動過程之一涉及到零件供給,從零件箱中取出零件等等。

在一些最先進的材料處理工作單元中,一台裝有三維傳感器的機器人從零件箱中取出零件並將它們放置在一張桌子上,以便具有二維視覺系統的另一個機器人可以輕鬆地拾取零件餵另一台機器,輸送機或其他過程。 Bruce還指出,手臂末端加工是手提箱採摘應用中最棘手的挑戰之一;磁鐵和真空效果最好。

“通過將視覺系統控制器與機器人直接集成而不是使用PC,工程師可以專注於機械工程挑戰,並開發具有緩衝功能的垃圾箱採摘系統,以確保實現可接受的循環時間。”

視覺系統和機器人之間更緊密的整合也使最終用戶更容易培訓工作站。 “你可以以7,8或10個不同的姿勢拍攝機器人的圖像,系統將引導你編程,或者如果你正在查看大部分不適合視野的部分 - 並不罕見汽車製造 - 您可以從零件的幾個小視野中拍攝圖像,機器人控制器可以確定零件的全部三維位置。

三維視覺也在增強最新一代的機器人裝配:輕型機器人,也稱為協作機器人,由於其低力操作和能夠在最小的安全系統旁邊的人類工作。

雖然汽車行業正在推動協作式視覺工作單元的數量,“現在,這個殺手級應用程序正在成套設計中, Kitting是將零件收集到特定產品配置或組件的倉中的過程。

*完整的可追溯性的路徑

任何配套或裝配任務都與進料部件的質量和精度一樣好,這就是為什麼跟踪和跟踪視覺應用對汽車行業如此重要。根據美國國家高速公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)的數據,在過去的31年裡,行業平均每1000輛汽車的召回數就達到了1 115輛,Datalogic公司機器視覺/激光打標表示。召回率可以超過1000,因為一輛車可以有多個召回。

雖然我們看到從檢查到視覺引導機器人(VGR)的全面應用,但我們確實看到了全面追溯的趨勢。 “汽車中最關鍵的部件始終是可追溯的,但現在到處都是,每個部件都被激光標記或噴丸,讀取和跟踪,這是為Datalogic打開了很多門的一部分,因為我們有很多激光標記器的類型,視覺系統來驗證這些標記,然後手持和固定的條形碼讀取器在整個過程中讀取和跟踪這些標記。

雖然一家製造工廠只用於製造一種類型的車輛,但今天的工廠要么為多輛車製造零件,要么組裝不同的車輛。

消費者需求推動了工廠更多的自動化需求。 “當你去一個經銷店的時候,比起幾年前有更多的選擇,從儀表板的顏色到車載電子設備。 “有了這些選擇,原始設備製造商(OEM)需要一個強大的製造執行系統,從製造過程的每個部分獲取數據。”

隨著機器可讀的代碼越來越多的組件,它也開闢了修復問題零件的可能性,而不是廢棄它們。

隨著自動化和機器對機器的通信繼續模糊機器人,視覺,標記系統和生產設備之間的界限,製造商的益處更加容易使用,從而導致更多的機器視覺採用。

高級視覺軟件正在幫助新的採用者使用簡單的流程圖編程和自動採樣圖像採集來設置ID,VGR和檢測程序。

更好的自動化集成也有助於教育工程師,為視覺和其他自動化解決方案提供更多的機會。

“在汽車行業,工程師經常在泡沫中工作。 “每個人都在自己的項目中運作,但是隨著一個系統與另一個系統更緊密地聯繫在一起,團隊成員開始交叉授粉,開啟了一個機會,教導只知道智能相機如何使用嵌入式控制器的工程師先進的視覺或標記系統,而且由於我們的系統都使用相同的軟件環境,所以工程師可以無縫地從智能相機轉換到嵌入式控制器到其他Datalogic解決方案。

 

 


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