機器人操作系統正在成為機器人技術的標準，不僅適用於機器人研究，也適用於構建和銷售機器人的機器人公司。在本文中，提供了全球十大機器人公司的名單，這些公司將其機器人產品基於ROS。
標準
這是選擇獲獎者時所遵循的標準列表：
我們正在討論製造機器人的機器人公司。這不是關於生產基於ROS的某種軟件的公司，而是關於創建和運輸基於ROS的機器人的公司。我們不會考慮為第三方提供諮詢和生成解決方案的公司。
他們自己創造了機器人。這意味著他們不是其他人製造的機器人的經銷商或經銷商。
他們的機器人本身運行ROS。這意味著，您打開機器人，它正在運行ROS。我們沒有考慮支持ROS的機器人 - 如果您安裝了軟件包。我們專注於從機架上運行ROS的機器人。例如，您可以在UR5手臂機器人上運行ROS，但是如果您購買UR5機器人，它將不會提供現成的ROS支持。您需要添加額外的工作層。我們不考慮那些機器人。
您可以對機器人進行編程。即使一些公司提供基於ROS的機器人 - 例如Locus Robotics--它們也沒有提供對它們進行編程的方法。它們為機器人提供了封閉的解決方案。我們在這裡不考慮封閉的解決方案。
總結標準：1。您可以直接從公司購買機器人;機器人從分鐘1開始運行ROS; 3.您可以隨意編程機器人。
十大ROS公司
1. Clearpath機器人
Clearpath是一家成立於2009年的加拿大公司。它在無人駕駛地面車輛，無人水面車輛（水上）和工業車輛領域生產的機器人數量驚人。 該公司的機器人基於ROS，可以使用Minute 1中的ROS編程。這就是為什麼這些機器人用於創建採礦，勘測，檢查，農業和材料處理的第三方應用程序。
Clearpath的一些最著名的機器人包括Jackal UGV，您可以學習如何編程。 其他產品包括赫斯基UGV，Heron USV以及最近推出的用於工業環境的奧托機器人系列。
作為一個值得信賴的問題，一旦Willow Garage關門，該公司就有責任為現有的PR2機器人提供客戶支持。 正因為如此，並且因為它是擁有最多樣化的ROS機器人的公司，我把它放在這個名單上當之無愧的第一名。
2. Fetch Robotics
Fetch Robotics由Melonee Wise於2014年創立，此前她被迫關閉了她以前的先鋒公司Unbounded Robotics。 我們可以說Fetch有兩個業務線。 首先是它的移動機械手系列，主要用於機器人研究。
然後，Fetch擁有一系列工業機器人，它們在船隊中銷售，準備部署在倉庫中以幫助運輸材料。 據我了解，第一個業務是唯一允許直接ROS編程的業務，第二個業務是封閉產品。
選擇它作為這個位置是因為Fetch是使用其Fetch機器人（與Freight移動平台配對）創建價格合理的移動機械手的先驅。 直到它發布Fetch的那一刻，市場上還沒有基於ROS的移動操縱器。 （對不起，帶有Dynamixel手臂的Turtlebot 2不算是一個移動操縱器。）
最近，Fetch組織了FetchIt！ ICRA 2019的挑戰。（我的公司，The Construct，是活動模擬的合作夥伴。）在那次活動中，參與者必須對他們的Fetch進行編程，以便在製造室中製作一些作品。 您可以在此處查看結果。
即使Fetch Robotics只生產出符合上述標準的兩個機器人，它也是開啟基於ROS的移動機械手領域的先驅。 這就是為什麼它應該在這個名單上排名第二的原因。
3. Pal Robotics
Pal Robotics總部位於巴塞羅那，成立於2004年。
Pal Robotics獲得第3名，因為它是世界上唯一一家製造和銷售人類大型人形機器人的公司。 而不僅僅是一種人形，而是三種不同類型！ Reem機器人，Reem-C機器人，以及最近的TALOS機器人。
Pal還生產類似於Fetch的移動操縱器。 它們被稱為Tiago，您可以購買它們用於您的研究或應用程序。 （如果您有興趣，可以在與Pal Robotics合作創建的在線課程中學習如何使用ROS編程Tiago機器人。）
最近發布了TALOS的模擬，包括其行走控制器。
4. Robotnik
Robotnik是另一家西班牙公司，總部位於Castellon，成立於2002年。稱之為“西班牙語Clearpath。”實際上，它已經建立了與此列表中第一家公司一樣多的ROS機器人。 Robotnik創造和設計移動機械手，不同類型的無人地面車輛，以及用於工業應用和物流的多種類型的移動機器人。
該公司還通過將第三方機器人零件集成到符合您要求的最終基於ROS的機器人中，使您的機器人個性化。
最後，Robotnik的團隊包括ROS組件在線商店背後的人員，在那裡您可以購買經過認證的ROS支持的機器人組件。 對於銷售ROS機器人的所有這些廣泛活動，Robotnik值得在此列表中排名第四。
幾個月前，Robotnik向我們發送了一個Summit XL機器人，用於試驗和創建ROS培訓材料。 我們廣泛用於ROS Live Classes，展示瞭如何使用雲機器人平台對Robotinik機器人進行編程。
5. Yujin Robots
Yujin是一家韓國公司，專門從事真空清潔機器人。但是，這些機器人並不是他們列入此列表的原因，因為他們不會在板上運行ROS。相反，Yujin在這裡是因為它是Kobuki機器人的官方賣家，也就是Turtlebot 2機器人的基本系統。
Turtlebot 2是世界上最著名的ROS機器人，甚至比PR2還要多！我們幾乎每個人都使用該機器人學習，無論是模擬還是現實。由於其低成本，它可以讓您輕鬆進入ROS世界。
如果您購買了Turtlebot 2機器人，那麼該基地很可能是由Yujin製造的。我們使用Kobuki作為我們機器人Barista的基礎，我在La Salle大學的ROS課程中使用了幾個。
此外，Yujin還開發了另一種用於物流的ROS機器人，稱為GoCart，這是一種非常有趣的機器人，用於建築物內部（但不是倉庫）。機器人可用於將包裹從建築物中的一個位置發送到另一個位置 - 包括路徑上的電梯。
6. Robotis
這是另一家在ROS世界中佔據重要地位的韓國公司。 即使Robotis因其Dynamixel伺服系統而聞名，但由於其Turtlebot 3機器人和Open機械手，它在ROS世界中最為人所知，兩者都是Turtlebot系列的下一代產品。
隨著Turtlebot 3的發展，Robotis將Turtlebot概念帶到了另一個層次，讓人們更容易進入ROS。 操縱器也與Turtlebot 3很好地集成在一起，所以你可以擁有一個完整的移動機械手幾百美元。
更簡單的是，該公司已經將兩個機器人的所有設計都開源，因此您可以自己構建機器人。 以下是Turtlebot 3的設計。以下是Open Manipulator的設計。
7. Shadow Robot
Shadow Robot總部位於倫敦。 該公司是人形機器人手的開發先驅。 Shadow Robot是世界上唯一銷售這種機器人手的公司。
此外，它的手是ROS可編程的現成的。 除了手，Shadow Robot還生產許多其他類型的夾具，可以安裝在機器人手臂上，以創建完整的抓取解決方案。
其結合第三方機器人的解決方案之一是2016年發布的智能抓取系統。它結合了帶有UR5機器人的三指抓手。
Shadow Robot的產品包括Shadow Hand，Cyberglobe和Tactile telerobot。
展示其在該領域的領導地位，影視機器人的手被OpenAI公司選中，用機器人進行強化學習實驗，需要學習靈活性。
8. Husarion
Husarion是一家成立於2013年的波蘭公司。它銷售簡單緊湊的自動移動機器人ROSbots。 它們是配備激光雷達，相機和點雲裝置的小型四輪機器人。 這些機器人非常適合用真正的機器人學習ROS，或者用比Turtlebot 2更緊湊的機器人進行研究和學習。
Husarion還生產Panther機器人，它更適合戶外環境，但具有相同的研究和學習目的。
Husarion與其他銷售ROS機器人的公司的不同之處在於其機器人的緊湊性以及Husarnet網絡的創建，該網絡通過雲連接機器人並對其進行遠程控制。
9. Neobotix
Neobotix是移動機器人和機器人系統的製造商。 它為各種工業應用提供機器人和操縱器，特別是在運輸材料領域。
Neobotix是斯圖加特弗勞恩霍夫研究所的副產品，它創造了著名的Care-O-Bot，在Robocup @ Home比賽中多次使用。
目前，Neobotix專注於銷售移動基地，可以使用機器人手臂進行定制，將整個系統轉換為定制的移動機械手。
該公司還分別出售移動基地和機械手。 移動基地的例子包括Neobotix的MP系列機器人。 在移動機械手方面，它銷售MM系列。 所有這些都是現成的ROS工作。
即使Neobotix的產品本身就是完整產品，我也將它們視為可用於構建更複雜機器人的組件，使我們能夠節省創建所有零件的時間。 這就是為什麼我決定把它放在第九位而不是其他產品之上。
10. Gaitech
Gaitech是一家中國公司，主要致力於在中國分銷ROS機器人和ROS產品。 來自第三方公司。 它們包括此列表中的許多公司，包括Fetch，Pal和Robotnik。
然而，Gaitech也開發了自己的機器人系列。 例如，Gapter無人機是我所知道的唯一可以與現成的ROS配合使用的無人機。
即使Gaitech的機器人在ROS電路中不是很受歡迎，因為目前它是世界上唯一一家正在建造基於ROS的無人機的公司。 （Erle Robotics過去做過基於ROS的無人機，但據我所知，當它改用Acutronic Robotics時停止了。）
1. Sony
索尼是ROS機器人世界的全新成員，但它已通過大門進入。 去年，它宣布推出Aibo機器人狗，它完全適用於ROS。 這對我們所有人來說都是一個大驚喜，尤其是索尼在2005年放棄了Aibo項目。
索尼的複活機器狗本可以把它放在上面的列表中，除了機器人仍然是新的並且只能在美國和日本購買的事實。 此外，機器人仍然具有非常有限的編程SDK，因此您幾乎無法對其進行編程。
如果您對Aibo與ROS的內部工作感興趣，請參閱2019年ROS開發者大會期間項目工程師之一Tomoya Fujita的演講，他在演講中解釋了他們之間的溝通機制。 開發ROS以減少Aibo的電池消耗。 令人驚嘆的東西，與ROS節點完全兼容並使用標准通信協議！
這是一家基於銷售基於ROS的簡單移動基地開發第三方解決方案的公司，或者稱之為“機器人應用程序”.Ubiquity Robotics的目標是提供現成的可靠移動基礎 導航可以在其上構建其他解決方案，如遠程呈現，機器人服務員等。
Ubiquity Robotics是一家年輕的公司，心中有一個好主意，但它與Neobotix或Robotnik等現有解決方案非常接近。 讓我們看看明年他們是如何進化的。
3. Acutronic Robotics
該公司開始構建基於ROS的無人機，但最近，他們改變了生產硬件ROS微芯片的方向。 Acutronic生產MARA機器人，這是一種基於H-ROS微芯片上ROS2的工業臂。
然而，據我所知，MARA機器人不是Acutronics的主要業務，因為該公司創建並銷售它作為H-ROS可以做什麼的一個例子。
圖文參考：the robot report
