工業機器人加裝安全皮膚，即刻升級為協作機器人!
符合ISO TS15066 碰撞感測規範，模組化設計，安裝DIY
安全皮膚+傳統工業機器人
- 安全速度較高
- 保有高精細度
- Payload可選擇
有了安全皮膚傳統工業機器人可以在以下情境實施協同作業:
讓機器人走出柵欄
實現安全、靈活的智慧製造
- 人與機器在同一個生產線作業
- 人可以經過機器或做檢查確認
- 人可以隨時進行補料彈性生產
人機協作趨勢新法規上路
危害預防措施參考CNS14490-1 and 14490-2規定增列:
1.協同作業人與機器共同合作之作業
2.協同作業空間人與機器人之安全防護範圍
機器人標準以及人機協作規範: 機器人需符合CNS14490或ISO10218等同等標準, 並就情境製作安全評估報告留存, 安全評估七項報告書以及年限還有評估小組組成
適合對象: 原有的機械手臂 加裝皮膚
新的產線，因為空間不足無法加裝柵欄，加裝機械手臂
如果已經有柵欄的廠商，加裝皮膚可以提升安全係數，人機協作
優勢: 協作型機械手臂單價較工業型機械手臂高，但精度、速度、力量較低
工業型機械手臂加裝皮膚，精度、速度不變，反應時間5m sec以內 (協作型的為100 m sec以上)，力感度10N就可以觸發 (軟的材質也可以觸發)
